水下航行器INS/GPS/DVL组合导航方法

• 作者: 王小峰
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主水下航行器 联邦滤波器 组合导航 导航传感器
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 287-290
• 分类号: TJ630.33|U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2010.04.011

摘要

针对自主水下航行器(AUV)受水下环境的局限难以提高导航性能的问题,提出了一种融合多传感器信息的INS/GPS/DVL组合导航方案,利用分散化滤波中的联邦Kalman滤波来实现AUV组合导航方案,通过动态信息分配系数优化了各子系统的导航信息,增强了AUV的导航性能.仿真结果表明,该方案充分提取了导航传感器的信息,有效地提高了AUV的导航精度和水下定位能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小峰		5	30	3.0	5.0