基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

• 作者: 康凤举 段世梅 王彦恺
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下航行器 组合导航系统 卡尔曼滤波 误差比较
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.12.016

摘要

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康凤举	西北工业大学航海学院	227	1789	22.0	31.0
2	段世梅	西北工业大学航海学院	6	33	3.0	5.0
3	王彦恺	西北工业大学航海学院	12	104	6.0	10.0