作者:
原文服务方: 科技与创新       
摘要:
导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS、罗盘相组合的导航方案,其中采用卡尔曼滤波器接收两套导航子系统对同一导航参数输出值的差值,经过滤波计算估计出各误差量.仿真实验的结果表明,SINS/GPS/COMPASS组合导航对SINS误差随时间不断加大的现象起到了很好的抑制作用,能够满足AUV定位精度的要求.
推荐文章
水下航行器INS/GPS/DVL组合导航方法
自主水下航行器
联邦滤波器
组合导航
导航传感器
地磁辅助的无缝INS/GPS组合导航研究
INS/GPS组合导航
无缝导航
地磁辅助
卡尔曼滤波
动态自适应GPS/INS组合导航方法
组合导航
惯性导航系统
RTK GPS
伪距
卡尔曼滤波
GPS/INS组合导航系统的研究
GPS
INS
组合导航
卡尔曼滤波
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于INS/GPS/COMPASS的AUV组合式导航定位算法
来源期刊 科技与创新 学科
关键词 组合导航 导航误差 kalman滤波
年,卷(期) 2010,(14) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 144-145,148
页数 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.14.059
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 何波 25 178 8.0 13.0
2 白丽 4 6 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (29)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2002(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2010(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2012(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2016(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
组合导航
导航误差
kalman滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
半月刊
2095-6835
14-1369/N
大16开
2014-01-01
chi
出版文献量(篇)
41653
总下载数(次)
0
总被引数(次)
202805
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导