远程AUV组合导航技术研究

• 作者: 井炜 张建会 李俊 潘英 王涛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自主式水下航行器 捷联惯性导航系统 多普勒速度计 GPS 组合导航
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术2
• 页码范围: 183-184,188
• 页数: 3页
• 分类号: TJ630.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.060

摘要

AUV通常采用SINS/DVL组合导航系统导航,然而在大航程时存在很大的定位误差.针对远程AUV的大航程及在水下状态自主航行存在的问题,提出定时引入GPS信息达到提高导航精度目的.文中重点介绍一种采用SINS/DVL/GPS水下组合导航方式,通过定时引入GPS信息,提出组合滤波器设计方案,仿真结果验证了此设计方案可有效提高系统导航定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊	西北工业大学航海学院	62	702	13.0	24.0
2	王涛	西北工业大学航海学院	100	658	13.0	21.0
3	井炜	西北工业大学航海学院	3	15	2.0	3.0
4	张建会	西北工业大学航海学院	1	11	1.0	1.0
5	潘英	西北工业大学航海学院	1	11	1.0	1.0