AUV导航技术发展现状与展望

• 作者: 吕文红 朱友康 范晓静 郭银景 魏博文
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主水下航行器 惯性导航系统 组合导航
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TJ630.33|U675.7|U674.941
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.01.001

摘要

导航技术是自主式水下航行器(AUV)系统技术发展与应用的关键技术之一,而组合导航因其稳定性、精确性和持久性,已成为未来AUV导航技术的主要发展方向.文中简述了AUV传统导航技术和非传统导航技术发展概况,详细介绍了惯性导航系统(INS)/声学组合导航、INS/地球物理组合导航、INS/视觉组合导航和INS/天文组合导航的研究和应用现状.分析可知,INS/地磁匹配组合导航、INS/重力匹配组合导航已成为军事领域AUV导航技术的发展趋势;INS/长基线(LBL)组合导航则为民用领域AUV导航技术的发展趋势.文中同时展望了INS/地磁匹配组合导航、INS/重力匹配组合导航和INS/LBL组合导航等热门导航技术的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭银景	山东科技大学电子信息工程学院	53	272	9.0	14.0
2	吕文红	山东科技大学交通学院	34	134	7.0	10.0
3	魏博文	山东科技大学电子信息工程学院	2	4	2.0	2.0
4	范晓静	山东科技大学电子信息工程学院	2	2	1.0	1.0
5	朱友康	山东科技大学电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0