最优平滑算法在车辆GPS/DR组合导航系统中的应用

• 作者: 杨艳娟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: R-T-S平滑算法 GPS DR 组合导航
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(1)
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32+9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.003

摘要

文中应用R-T-S 平滑算法通过事后处理导航参数来检测和评估GPS/DR组合导航系统的精度,利用GPS和DR提供的静态测试数据通过计算机进行了半物理仿真.结果表明R-T-S平滑算法能够有效地检验和评估GPS/DR组合导航系统的精度,是一种有效的事后处理方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨艳娟	华南理工大学工业装备与控制工程学院	14	77	6.0	8.0