IMU/GPS/DCM组合导航系统全组合算法研究

• 作者: 于云峰 刘书盼 李仪 郭访社 齐鑫
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 惯性测量装置 全球定位系统 数字罗盘组件 联邦滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1485-1488
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,推导并得到了二者之间的转换关系;利用联邦滤波技术,设计了弹载IMU/GPS/DCM组合导航系统,其中IMU为战术级捷联式惯导系统,GPS为普通民用级;仿真结果表明在元器件精度很低的情况下,使用文中的算法及系统设计依然可以实现高精度导航;组合导航系统的姿态误差角可控制在10角分左右,位置精度在3 m以内,具有较高的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于云峰	西北工业大学航天学院	48	432	11.0	18.0
2	郭访社	西北工业大学航天学院	6	69	5.0	6.0
3	齐鑫	西北工业大学自动化学院	3	18	2.0	3.0
4	李仪	西北工业大学航天学院	5	37	5.0	5.0