基于弹载IMU/GPS组合导航系统的动基座对准研究与仿真

• 作者: 杨波 秦永元
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 惯性测量装置(IMU) 全球定位系统(GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 505-507
• 页数: 3页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.04.029

摘要

对基于弹载IMU/GPS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真;首先,分析了弹载IMU与GPS的系统误差,建立获得了其系统误差模型;然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/GPS组合导航系统的动基座对准算法;仿真结果表明,在初始误差较大的情况下,经过360秒的动基座对准,IMU的姿态角误差可降至10个角秒,同时位置和速度误差也得到了有效修正,从而证明该动基座对准算法是行之有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	杨波	西北工业大学自动化学院	35	414	11.0	19.0