弹载IMU/GPS组合导航系统的动基座对准问题研究

• 作者: 杨波 柴艳
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性测量装置 全球定位系统 动基座对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 3-6,12
• 页数: 5页
• 分类号: TJ413.+6
• 字数: 3833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2005.06.001

摘要

分析了弹载惯性测量装置(IMU)与全球定位系统(GPS)的系统误差源,建立了对应的系统误差模型;利用卡尔曼滤波技术,设计了IMU/GPS组合导航系统的动基座对准算法.计算机仿真结果表明,在初始误差较大、弹体高速旋转的条件下,经过360 s的动基座对准,三个姿态角误差可降至10″以下,同时位置和速度误差得到修正,验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨波		35	414	11.0	19.0
2	柴艳		19	193	8.0	13.0