最优平滑算法在GPS/SINS组合导航系统事后分析中的应用

• 作者: 杨艳娟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 R-T-S最优平滑算法 卡尔曼滤波 GPS SINS
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.01.002

摘要

组合导航系统通常采用Kalman滤波来实现对系统状态的估计,由于最优平滑算法的精度比Kalman滤波的精度高,并且平滑结果反映了系统在理想情况下能够达到的潜在精度,因此可以采用最优平滑算法对组合导航系统进行事后分析.本文介绍了R-T-S最优平滑算法,并将其应用于某船用GPS/SINS组合导航系统的时候分析和处理中,给出了系统仿真结构图,进行了仿真.仿真结果表明,平滑算法是一种有效的事后分析方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨艳娟	华南理工大学工业装备与控制工程学院	14	77	6.0	8.0