CDKF在GPS/SINS组合导航系统非线性模型中的应用

• 作者: 王海勃 陈红林 韩慧珍
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 惯性导航系统 组合导航 中心差分卡尔曼滤波 非线性系统
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 军事通信
• 页码范围: 19-22
• 分类号: TN96-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.11.006

摘要

GPS/SINS组合导航系统模型的非线性会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度降低.而中心差分卡尔曼滤波(CDKF)的新型非线性滤波方法,则利用插值公式对非线性系统的状态估计进行逼近,从而减小线性化误差对系统精度的影响.针对GPS/SINS导航系统的特点,建立了一种非线性误差模型,并将EKF与CDKF分别应用于组合导航系统模型中进行仿真比较.仿真结果表明,该算法简单易实现,且能满足系统在非线性模型下的导航要求,并具有较高的精度和收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈红林		35	325	12.0	16.0
2	王海勃		2	21	2.0	2.0
3	韩慧珍		1	12	1.0	1.0