一种基于CDKF的SINS/GPS紧组合导航算法

• 作者: 孙尧 郭婧 马涛 高延滨
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: SINS/GPS CDKF 组合导航 欧拉角 四元数
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-3,8
• 页数: 4页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文

摘要

为解决SINS/GPS紧组合导航系统在SINS初始失准角较大的情况下精度下降的问题,提出一种基于欧拉角状态的中心差分卡尔曼滤波组合导航算法.Sigma点采样时,用欧拉角作为姿态参量,保证Sigma点采样过程中姿态参量与其他参量的同步;Sigma点沿系统方程传播中,转换为四元数表示,避免欧拉角姿态解算的高计算量和复杂超越方程的求解.通过仿真实验证明,提出的方法比加性四元数算法具有更快的收敛速度和更高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙尧	哈尔滨工程大学自动化学院	108	914	16.0	23.0
2	马涛	哈尔滨工程大学自动化学院	58	459	10.0	20.0
3	高延滨	哈尔滨工程大学自动化学院	70	461	11.0	17.0
4	郭婧		2	9	2.0	2.0