一种基于改进卡尔曼滤波的GPS/BDS/SINS深组合定位算法

• 作者: 邱伟 陈柯勋
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 全球卫星导航系统 惯性导航系统 组合定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与动力工程·信息与计算机
• 页码范围: 446-450
• 页数: 5页
• 分类号: K826.16
• 语种: 中文
• DOI: 10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2020.03.018

摘要

针对在卫星信号受干扰严重的复杂地貌环境中,由于可见卫星数目较少、卫星信号质量差,导致卫星定位导航精度低的问题,提出了GPS/BDS/SINS深组合定位算法.该算法在GPS/BDS伪距组合定位的基础上,引入惯性器件测量值进行惯导辅助组合定位,借助渐消卡尔曼滤波,通过在线估计量测噪声和系统噪声,进一步降低定位误差,输出高精度定位结果.实验结果表明,本文所述算法相较于传统组合定位算法,定位精度高且计算效率高,具有一定的理论意义和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈柯勋	太原理工大学信息与计算机学院	11	14	2.0	3.0
3	邱伟		13	14	2.0	3.0