两种H∞滤波在SINS/GPS组合导航系统中的适应性

• 作者: 屈新芬 李世玲 杨江 祝刚
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: H∞鲁棒滤波 组合导航系统 捷联惯性导航系统 GPS
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 71-75,80
• 页数: 6页
• 分类号: V249.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2009.02.017

摘要

针对H∞鲁棒滤波实现算法在SINS/GPS组合导航系统中的适应性问题,将中央H∞滤波和次优后置H∞滤波用于开环SINS/GPS组合系统和闭环SINS/GPS组合系统中,进行滤波校正,结果表明:中央H∞滤波适于用在开环SINS/GPS组合系统中,次优后置H∞滤波适于用在闭环SINS/GPS组合系统.该结论可对组合导航系统中滤波算法的选取提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝刚	中国工程物理研究院电子工程研究所	13	32	4.0	5.0
2	屈新芬	中国工程物理研究院电子工程研究所	23	256	8.0	15.0
3	李世玲	中国工程物理研究院电子工程研究所	32	246	9.0	14.0
4	杨江	中国工程物理研究院电子工程研究所	9	31	3.0	5.0