SINS/伪卫星组合导航系统

• 作者: 张金红 李岁劳 白亮
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 伪卫星 捷联惯导系统 卡尔曼滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 82-84,88
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.04.025

摘要

GPS能够提供全天候的实时高精度定位,但有时GPS系统不能工作,伪卫星的引入可以解决这一问题.文中研究了伪卫星导航原理,分析了伪卫星导航系统存在的问题以及解决方法.研究了SINS/伪卫星组合导航系统,给出了组合导航方案、误差方程和卡尔曼滤波算法,并进行了仿真研究.仿真结果表明,SINS/伪卫星组合导航系统可以有效抑制惯导系统的误差发散.伪卫星在GPS不可用时提供了另一种可行的区域导航定位方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金红	西北工业大学自动化学院	11	38	3.0	5.0
2	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
3	白亮	西北工业大学自动化学院	20	310	10.0	17.0