SINS/GPS组合导航中两种惯导误差模型的等价性验证

• 作者: 吴杰 李宁宁 汤国建 范利涛 郑伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 惯导工具误差 一阶惯性环节 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.01.008

摘要

为减轻空间机动飞行器上计算机的负担,文中提出以一阶惯性环节模型替代惯性测量装置的惯导工具误差模型以降低SINS/GPS组合导航中状态矩阵的维数.采用扩展卡尔曼滤波器进行信息融合,分别用两种不同的模型来评估导航精度.仿真结果表明采用两种不同模型,最终的导航精度相当,用一阶惯性环节模型来替代惯导工具误差模型,可以大大减少计算时间,利于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴杰	国防科学技术大学航天与材料工程学院	16	96	6.0	9.0
2	郑伟	国防科学技术大学航天与材料工程学院	49	233	8.0	13.0
3	汤国建	国防科学技术大学航天与材料工程学院	67	369	11.0	16.0
4	范利涛	国防科学技术大学航天与材料工程学院	1	1	1.0	1.0
5	李宁宁	国防科学技术大学航天与材料工程学院	1	1	1.0	1.0