粒子滤波方法在GPS/DR组合导航系统中的应用

• 作者: 刘星桥 徐建华 李磊磊 谢玲 陈家斌
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 粒子滤波 组合导航 贝叶斯估计 航位推算
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 页码范围: 97-99
• 页数: 3页
• 分类号: TP399
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2004.10.026

摘要

成功地将粒子滤波方法应用于GPS/DR组合导航系统中.如果GPS信号受到干扰或者车辆做大幅度机动时,卡尔曼滤波会有较大的误差.粒子滤波不仅考虑了客观样本信息,还考虑了主观因素,能很好地处理这种观测样本出现异常的情况,具有鲁棒性.实验证明,当GPS信号被遮挡时,粒子滤波优于卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建华		13	183	5.0	13.0
2	谢玲		44	388	11.0	18.0
3	陈家斌		125	1283	20.0	28.0
4	刘星桥		21	227	8.0	14.0
5	李磊磊		13	61	3.0	7.0