粒子滤波方法在火炮惯性导航系统中的应用

• 作者: 李磊磊 谢玲 陈家斌
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 控制理论 粒子滤波 火炮 惯性导航 航位推算
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 理论探讨
• 页码范围: 5-7,19
• 页数: 4页
• 分类号: TJ81+0.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2004.03.002

摘要

针对惯导系统模型的非高斯、非线性特性,提出了用粒子滤波方法替代传统的扩展卡尔曼滤波方法,避免了模型线性化带来的误差和噪声统计特性未知而可能造成的滤波器发散.实验证明,粒子滤波方法减小了导航系统误差,提高了导航系统精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢玲		44	388	11.0	18.0
2	陈家斌		125	1283	20.0	28.0
3	李磊磊		13	61	3.0	7.0