高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究

• 作者: 戴怡洁 熊智 王洁 邢丽
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 惯性导航系统 动态基准 卡尔曼滤波 固定区间平滑滤波
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 68-71,75
• 页数: 5页
• 分类号: O242
• 语种: 中文

摘要

为了有效评估高精度惯性导航系统的动态精度,获取更高精度的动态基准导航参数是关键.提出了一种针对高精度惯性导航系统的动态基准设计方法,对固定区间平滑滤波的算法原理进行了研究,并在不改变外测信息采样周期的前提下,对算法进行了改进,以提高固定区间平滑滤波对导航系统误差估计的平滑度.经仿真数据和实测数据验证,改进后的固定区间平滑滤波算法能有效提高惯性导航系统导航精度,平滑后的导航参数可作为评价高精度惯性导航系统动态精度的基准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	王洁	南京航空航天大学导航研究中心	13	44	3.0	6.0
3	邢丽	南京航空航天大学导航研究中心	8	39	4.0	6.0
4	戴怡洁	南京航空航天大学导航研究中心	3	17	2.0	3.0