捷联式微惯性导航系统的标定方法

• 作者: 丁天怀 方靖 顾启泰
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 微惯性导航系统(MINS) 标定 最优估计
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.05.009

摘要

设计了微惯性导航单元(MINU)结构,采用翻滚法和转台法,建立数学模型,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差.提出一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,运用卡尔曼滤波技术估计并补偿加速度计和陀螺零偏.实验室静态实验和车载实验结果均证明了上述方法的正确性和可行性,并且快速、易于实现,能有效提高导航精度,适用于短时间、低中精度导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁天怀	清华大学精密仪器与机械学系	72	1131	20.0	30.0
2	顾启泰	清华大学精密仪器与机械学系	44	593	14.0	23.0
3	方靖	清华大学精密仪器与机械学系	4	91	4.0	4.0