激光陀螺捷联导航系统初始对准方法研究

• 作者: 吕少麟 谢玲 陈家斌
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 计算数学 惯性导航 初始对准 卡尔曼滤波 激光陀螺 解析陀螺罗经
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2008.03.004

摘要

针对激光陀螺捷联导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析陀螺罗经法和间接估计法3种捷联导航系统常用初始对准方法的特点.并采用某激光陀螺捷联导航系统的实测数据对3种初始对准算法进行了比较研究.结果表明,3种方法的稳态精度基本一致,这和理论分析是相吻合的.间接估计法由于引入了微分,容易受到传感器噪声的影响,超调量很大,收敛速度很慢.解析陀螺罗经对准和卡尔曼滤波由于采用闭环方案,收敛速度要比间接估计法快,更适合激光陀螺捷联导航系统的初始对准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢玲	北京理工大学信息科学技术学院	44	388	11.0	18.0
2	陈家斌	北京理工大学信息科学技术学院	125	1283	20.0	28.0
3	吕少麟	北京理工大学信息科学技术学院	5	32	3.0	5.0