捷联惯导系统大失准角下的初始对准研究

• 作者: 刘海鹏 孙守明 张科 李恒年
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 捷联惯导系统 大失准角 初始对准 简化UKF
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 39-42
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2012.04.010

摘要

针对捷联惯导系统初始对准过程中的大失准角情况,建立了基于欧拉平台误差角概念的捷联惯导系统(SINS)非线性误差模型,对于具有加性噪声的动态方程,当状态方程为非线性而观测方程为线性时,将一种简化的UKF滤波方法运用到捷联惯导系统初始对准中,并在静基座下对捷联惯导系统大失准角初始对准进行了仿真.仿真结果表明,随着失准角的增大,简化的UKF比EKF估计精度更高,是一种在进行捷联惯导系统大失准角条件下的初始对准时实用方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张科	西北工业大学航天学院	311	2797	25.0	40.0
2	刘海鹏	西北工业大学航天学院	5	72	4.0	5.0
3	李恒年	中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室	8	101	4.0	8.0
4	孙守明	中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室	2	12	2.0	2.0