动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

• 作者: 王凯利 马龙华
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导系统 GPS 粗对准 动基座
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-4,8
• 页数: 5页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文

摘要

针对捷联惯导系统在动基座条件下难以实现自主粗对准的问题,提出了一种采用GPS辅助计算姿态矩阵的新方法.姿态矩阵的计算被分解为三个独立的变换矩阵的求解,而GPS和IMU的输出数据则以积分的方式在不同的坐标系中表示出来,从而得出各个不同坐标系之间的变换矩阵以完成粗对准过程.经过仿真验证,该方法能使捷联惯导系统在动基座上快速的计算出初始姿态矩阵,且姿态角误差小于1°,满足为后续精对准过程提供初始值的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马龙华	浙江大学航空航天学院	39	589	14.0	23.0
2	王凯利	浙江大学航空航天学院	1	3	1.0	1.0