大失准角下基于交互模型的惯导快速对准

• 作者: 夏家和 秦永元 贾继超
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 大失准角 非线性模型 交互多模型 捷联惯导
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 243-246,251
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2010.02.021

摘要

为缩短对准时间,提出了一种基于非线性模型与线性模型的交互多模型对准方法.给出了捷联惯导的非线性和线性误差模型,设计了基于线性模型和非线性模型的交互多模型对准算法.数字仿真结果和转台摇摆试验验证了算法的有效性.结果表明采用交互模型可使对准收敛时间加快,最终对准精度亦得到了一定程度改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	贾继超	西北工业大学自动化学院	19	113	7.0	10.0
3	夏家和	西北工业大学自动化学院	19	212	9.0	14.0