基于SGHKF的SINS大方位失准角对准技术

• 作者: 李映红 赵智姝 魏东
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导系统 非线性对准 稀疏高斯厄米特积分 高斯厄米特滤波
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文

摘要

为了提高捷联惯性导航系统(SINS)非线性对准的精度,缩短对准时间,降低非线性滤波器的计算量,针对SINS大失准角对准模型的特殊性,提出将简化的稀疏高斯厄米特滤波器(SGHKF)应用于SINS的非线性对准.SGHKF采用一组稀疏点求多维高斯厄米特积分.相比传统基于张量积的高斯厄米特滤波器(GH-KF)、SGHKF不仅保留了GHKF精度高、精度等级容易调节等优点,而且将高斯积分点个数减小到常规无迹卡尔曼滤波器(UKF) sigma点个数,避免了维数灾难问题.理论分析和实验结果表明,基于SGHKF的大失准角初始对准精度和速度明显优于扩展卡尔曼滤波器(EKF),略微优于UKF,计算量明显小于GHKF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李映红		10	7	1.0	1.0
2	赵智姝		17	20	2.0	3.0
3	魏东		14	9	2.0	2.0