ACDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

• 作者: 牟宏伟 郝燕玲
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应算法 大方位失准角 捷联惯导系统 初始对准 自适应中心差分卡尔曼滤波(ACDKF)
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 80-84
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文

摘要

将可以估计系统参数、噪声统计特性和修正滤波增益的自适应估计方法引入到CDKF算法中,并将其应用到SINS大方位失准角初始对准中,实现SINS大方位失准角初始对准,解决了噪声特性不准确的非线性问题,避免了线性化误差对滤波精度的影响,克服了噪声统计特性不准确的局限性,进一步提高了导航精度.采用自适应中心差分卡尔曼滤波（ACDKF）进行初始对准,提高了CDKF算法的收敛性和系统的稳定性.仿真结果表明：ACDKF能够克服噪声统计模型不准确对滤波结果的影响,对失准角的估计精度优于CDKF,进一步提高了系统的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	牟宏伟	哈尔滨工程大学自动化学院	4	21	2.0	4.0