简化UKF在SINS摇摆基座上的初始对准

• 作者: 周菊华 程向红
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导系统 大方位失准角 初始对准 RBAUKF
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: U666.13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.03.019

摘要

大方位失准角情况下,捷联惯导系统(SINS)误差方程是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度.为了减少滤波计算量,将一种简化的UKF(RBAUKF)方法应用于SINS初始对准,采用较少的采样点数目和简化的滤波更新算法,避免了对非线性方程的线性化.仿真结果表明,RBAUKF与EKF相比,可在较短时间内完成初始对准,具有更高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程向红	东南大学仪器科学与工程学院	67	663	14.0	22.0
2	周菊华	东南大学仪器科学与工程学院	2	13	2.0	2.0