MSSS-UKF滤波在大方位失准角初始对准中的应用

• 作者: 罗轶 赵国荣 高青伟
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: UKF 最小偏度单形采样 惯性导航系统 初始对准 对称采样
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 247-251,284
• 分类号: V249.32+1
• 字数: 4360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2010.03.002

摘要

针对大方位失准角初始对准中非线性滤波的实时性问题,在分析UKF滤波中的Sigma点采样策略基础上,将最小偏度单形采样策略应用于UKF滤波算法的Sigma点采样过程,并将基于最小偏度单形采样的UKF应用于大方位失准角的非线性初始对准过程.仿真结果显示,基于最小偏度单形采样策略(Minimal Skew Simplex Sampling)的UKF对姿态失准角估计的快速性要明显优于基于对称采样策略的UKF滤波算法,且可以满足惯导系统对对准精度和时间的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
2	高青伟	海军航空工程学院指挥系	29	186	7.0	12.0