原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
针对微惯组测量误差大,尤其是陀螺仪误差较大,不能辨别地球自转角速度,造成捷联惯性导航系统不能实现自对准的问题,采用GPS和磁强计辅助微惯组进行对准;当载体处于静止状态时,没有外力作用,加速度计仅输出重力加速度信息,可提供水平姿态角的观测信息,航向角观测由加速度计和磁强计的输出融合解算得到,通过构建级联的四个卡尔曼滤波器,分别实现水平姿态角、航向角、陀螺仪误差、失准角和加速度计零偏的估计,将估计的姿态角转换为待修正的姿态矩阵,利用估计的失准角对姿态矩阵作进一步修正,最终得到修正的姿态矩阵,完成初始对准目的.
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文献信息
篇名 级联卡尔曼滤波在初始对准中的应用
来源期刊 计算机测量与控制 学科
关键词 微型惯性测量单元 初始对准 全球定位系统 卡尔曼滤波
年,卷(期) 2018,(9) 所属期刊栏目 设计与应用
研究方向 页码范围 287-291
页数 5页 分类号 TP29
字数 语种 中文
DOI 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.09.061
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张复建 火箭军工程大学导弹工程学院 6 14 2.0 3.0
2 单斌 火箭军工程大学导弹工程学院 8 13 2.0 3.0
3 杨波 火箭军工程大学导弹工程学院 8 14 2.0 3.0
4 腾红磊 火箭军工程大学导弹工程学院 5 10 2.0 3.0
5 薛亮 火箭军工程大学导弹工程学院 7 25 4.0 5.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
微型惯性测量单元
初始对准
全球定位系统
卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
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