卡尔曼滤波器在导航系统初始对准中的应用

• 作者: 朱俊株 胡宏灿 郭立
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 惯导系统 可观测性 卡尔曼滤波 初始对准
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2006.02.047

摘要

文章分析了惯导系统初始对准的动态模型,介绍了卡尔曼滤波算法在平台式惯导初始对准中的应用,并进行了计算机仿真试验,结果表明:此方法有算法简单,能有效缩短初始对准时间,稳态精度较高等特点,是一种较为理想的初始对准方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭立	中国科学技术大学电子科学与技术系	203	1655	20.0	30.0
2	朱俊株	中国科学技术大学电子科学与技术系	17	172	7.0	12.0
3	胡宏灿	中国科学技术大学电子科学与技术系	16	65	3.0	8.0