超球体平方根平淡卡尔曼滤波及其应用

• 作者: 王跃钢 蔚跃 陈苏邑 雷堰龙
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 超球体采样 平方根滤波
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文

摘要

针对平淡卡尔曼滤波在捷联惯导大方位失准角下的初始对准中容易出现滤波数值不稳定以及计算量大的问题,提出了超球体平方根平淡卡尔曼滤波算法.该方法采用超球体分布采样点变换方法减少采样点数的求取,降低了算法的计算量；通过结合平方根滤波有效地克服了平淡卡尔曼滤波算法滤波数值不稳定的问题.仿真结果表明:该算法在保证初始对准滤波精度的前提下减小了计算量,提高了滤波效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃钢	解放军第二炮兵工程大学自动化系	1	0	0.0	0.0
2	蔚跃	解放军第二炮兵工程大学自动化系	1	0	0.0	0.0
3	雷堰龙	解放军第二炮兵工程大学自动化系	1	0	0.0	0.0
4	陈苏邑	解放军第二炮兵工程大学自动化系	1	0	0.0	0.0