平方根体积积分卡尔曼滤波

• 作者: 周吉瑞 姬春艳 郭文艳
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 平方根滤波 体积卡尔曼滤波 非线性状态估计 体积规则
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TN912.3
• 字数: 4177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1407-0247

摘要

体积积分是一种新的具有较高代数精度的积分方法。为了提高非线性滤波算法的精度和数值稳定性，将体积积分规则和平方根分解引入卡尔曼滤波框架中，提出了平方根体积积分卡尔曼滤波算法（SRCQKF）。新算法采用球半径体积规则和高斯-拉盖尔积分规则计算积分点，利用矩阵的QR分解得到协方差矩阵的平方根并传播平方根。两个典型的非线性系统的实验结果表明，与体积卡尔曼滤波相比，新算法提高了非线性状态的估计精度，具有较高的数值稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭文艳	西安理工大学理学院	30	151	8.0	11.0
2	姬春艳	西安理工大学理学院	2	2	1.0	1.0
3	周吉瑞	西安理工大学理学院	2	7	1.0	2.0