参数辨识法与卡尔曼滤波法精对准实验研究

• 作者: 任海波 胡鑫 韩崇伟 马捷
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 计算数学 捷联式惯性导航系统 参数辨识 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 50-55
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2010.03.013

摘要

为了比较静基座下参数辨识法精对准和卡尔曼滤波法精对准的对准精度,利用导航计算机采集惯性测量组件输出的比力和角增量信号,分别采用参数辨识法和卡尔曼滤波法完成精对准,台架实验结果表明,在粗对准方法相同、精对准时间相等的情况下,卡尔曼滤波法比参数辨识法能够获得更好的对准精度.参数辨识法精对准具有算法简单、运算量小等优点,但是其对准精度不高,适合在要求计算量小但对精度要求不高的条件下使用.卡尔曼滤波法具有较高的对准精度,但是要求系统的模型准确,适合在基座静止、失准角为小角度的条件下使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马捷		6	22	3.0	4.0
2	韩崇伟		30	155	8.0	9.0
3	胡鑫		8	22	3.0	4.0
4	任海波		8	31	4.0	5.0