基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真

• 作者: 周岗 周永余 童余德 陈永冰
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: Matlab 参数辨识 卡尔曼滤波法 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP311|TN713
• 字数: 2769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2009.08.014

摘要

本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法.简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理,结合实例与最小二乘法进行比较,给出了相应的仿真结果和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周岗	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	49	410	12.0	19.0
2	陈永冰	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	96	801	14.0	24.0
3	周永余	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	30	437	12.0	20.0
4	童余德	海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系	9	55	5.0	7.0