基于信息融合理论的卡尔曼滤波及仿真

• 作者: 匡羽 陈琰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 信息融合 卡尔曼滤波 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（24）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 171-172,108
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.24.067

摘要

对于存在控制及测量噪声,状态变量受到污染的系统,控制过程要求排除噪声干扰.本文采用信息融合理论,对传统卡尔曼滤波算法进行改进,得到新的滤波算法.有效的排除噪声干扰并通过仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	匡羽		1	13	1.0	1.0
2	陈琰		1	13	1.0	1.0