改进多新息卡尔曼滤波法辨识船舶响应模型

• 作者: 初秀民 柳晨光 谢朔 陈德山
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 响应模型 参数辨识 扩展卡尔曼滤波 多新息 遗忘因子 收敛性 Z形试验 操纵性预报
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 282-289
• 页数: 8页
• 分类号: U661.3
• 字数: 6009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201610070

摘要

为在船舶自主航行控制中提供参数精确的船舶响应模型,本文提出一种改进的多新息扩展卡尔曼滤波参数辨识方法.引入遗忘因子以降低历史干扰数据的累积影响,并从理论上分析了改进后算法辨识的收敛性,证明了改进后的辨识算法在一定条件下有界收敛.为验证所提出辨识方法的有效性,本文在获取真实的模型船Z型试验数据基础上,将改进算法辨识方法与传统扩展卡尔曼滤波辨识方法进行对比,结果表明所提出的改进算法辨识的船舶响应模型参数更加精确,预报均方误差可达到2(°)2以下.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	初秀民		9	46	4.0	6.0
2	柳晨光		14	193	6.0	13.0
4	谢朔		10	59	6.0	7.0
8	陈德山		1	6	1.0	1.0