基于多新息理论的卡尔曼滤波改进算法

• 作者: 刘毛毛 吕国宏 常江
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 卡尔曼滤波 多新息 多新息卡尔曼滤波 仿真分析
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与电子信息
• 页码范围: 234-239
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2015.02.028

摘要

系统建模是卡尔曼滤波的基础，系统模型不准确带来的验前数据误差，使滤波器精度降低，甚至可能造成发散。针对这种情况，提出一种基于多新息理论改进的卡尔曼滤波算法。多新息卡尔曼滤波算法不仅考虑了运动目标当前的运动状态，而且也充分利用目标之前运动信息，从而使得多新息卡尔曼滤波算法的滤波精度和稳定性得到改善。仿真结果表明，改进的多新息卡尔曼滤波算法较标准卡尔曼滤波算法更有效，预测精度更高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘毛毛	中北大学计算机与控制工程学院	7	43	4.0	6.0
2	吕国宏	中北大学计算机与控制工程学院	4	39	4.0	4.0
3	常江	中北大学计算机与控制工程学院	5	27	3.0	5.0