组合导航初始对准无迹粒子滤波算法

• 作者: 傅群忠 薛晓中
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 初始对准 组合导航 无迹粒子滤波
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2008.03.012

摘要

针对GPS/SINS组合导航系统,提出了一种初始对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成初始对准.粒子滤波虽然不受非高斯、非线性限制,但存在粒子数匮乏、实时性差等问题.该方案采用粒子滤波的改进方法--无迹粒子滤波,来解决对准过程中的非线性问题.仿真结果表明:该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5′,北向失准角误差为2′,方位失准角误差为6′.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛晓中	南京理工大学动力工程学院	96	607	12.0	18.0
2	傅群忠	南京理工大学动力工程学院	7	16	3.0	4.0