改进的粒子滤波算法在船用组合导航中的应用

• 作者: 史国友 姚健 李伟峰 江健
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 惯性导航 组合导航 误差修正 粒子滤波算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 17-21,65
• 页数: 6页
• 分类号: U675.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2018.02.004

摘要

将典型的粒子滤波算法应用于非线性INS/GPS船用组合导航系统中时,不能解决重要性函数与似然函数的不匹配问题,且当传感器具有较大的漂移误差时,无法根据当前的观测值对粒子状态进行修正.为解决这些问题,基于典型的粒子滤波算法提出一种改进的粒子滤波(improved particle filter,IPF)算法.根据当前的观测值估计对应的状态误差,并在确定粒子的权值和重采样前对预测的粒子的误差进行修正.仿真结果表明:IPF算法能够有效解决上述问题,保持很好的滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史国友	大连海事大学航海学院	52	566	12.0	22.0
5	李伟峰	大连海事大学航海学院	31	136	7.0	10.0
9	姚健	大连海事大学航海学院	3	6	1.0	2.0
13	江健	大连海事大学航海学院	1	6	1.0	1.0