基于MCMC方法的粒子滤波改进算法

• 作者: 吴涛 林孝焰 汪立新
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 粒子滤波 马尔可夫链蒙特卡罗方法 非线性估计
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TN974
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2007.06.014

摘要

粒子滤波算法广泛应用于现代的跟踪与定位,它适用于非线性非高斯系统,其算法的性能很大程度上取决于重要性分布的选择.分析粒子滤波的原理,论述蒙特卡罗方法在贝叶斯分析中的应用,同时将蒙特卡罗方法引入粒子滤波算法的实现中,通过仿真实验结果比较分析了改进的粒子滤波算法的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪立新	杭州电子科技大学通信工程学院	44	119	6.0	8.0
2	林孝焰	杭州电子科技大学通信工程学院	4	25	2.0	4.0
3	吴涛	杭州电子科技大学通信工程学院	9	88	5.0	9.0