基于辅助模型的改进粒子滤波算法

• 作者: 何健 易锋 李亚安 李国辉
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 非线性估计 粒子滤波 SRUKF SPPF
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TN911
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2010.01.003

摘要

针对非线性、非高斯系统的目标跟踪精度不太高这一问题,提出一种改进Sigma粒子滤波算法(MSPPF).该算法是由主模型产生第一个粒子,剩余的粒子则由辅助模型和平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)来递归生成,辅助模型使粒子的观测信息得到充分有效地利用,解决了粒子滤波算法所面临的粒子退化和匮乏问题.仿真表明,提出的改进Sigma粒子滤波算法(MSPPF)的估计性能要明显优于粒子滤波(PF)、无迹粒子滤波(UPF)、Sigma粒子滤波算法(SPPF).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚安	西北工业大学航海学院	104	756	14.0	21.0
2	李国辉	西北工业大学航海学院	16	162	5.0	12.0
6	何健	西北工业大学航海学院	2	4	1.0	2.0
7	易锋	西北工业大学航海学院	6	19	2.0	4.0