基于重采样技术改进的粒子滤波算法

• 作者: 史健芳 李小婷
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 粒子滤波 重采样 粒子多样性 粒子枯竭
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 页码范围: 164-168
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

基于传统重采样技术的粒子滤波算法存在着计算量大、粒子枯竭现象严重、估计精度较差的缺陷，针对这些问题，提出一种基于重采样技术改进的粒子滤波算法（Improved Resample Particle Filter ，IRPF ）。该算法首先在重采样时对粒子进行处理，得到新粒子集；然后对所有的粒子进行分类，得到两类粒子集，对中等权值粒子集不进行重采样；最后对大权值粒子和小权值粒子组成的粒子集先进行判断，若符合重采样条件，则对其使用线性组合方式进行重采样得到新粒子。仿真结果表明，提出的算法是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史健芳	太原理工大学信息工程学院	29	134	6.0	10.0
2	李小婷	太原理工大学信息工程学院	1	5	1.0	1.0