一种改进重采样的粒子滤波算法

• 作者: 刘忠仁 常天庆 李勇 董田沼
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 局部重采样 Thompson-Taylor算法 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 748-750
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2013.03.026

摘要

针对粒子滤波重采样过程中存在的粒子多样性丧失问题, 提出一种改进重采样的粒子滤波算法。按照局部重采样算法对粒子进行分类, 中等权值的粒子保持不变, 大、小两种权值的粒子采用Thompson-Taylor算法进行随机线性组合产生新粒子。实验结果表明, 该算法能在降低计算复杂度的同时不丧失粒子多样性, 提高了滤波性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠仁	装甲兵工程学院控制工程系	4	43	3.0	4.0
2	常天庆	装甲兵工程学院控制工程系	115	499	11.0	15.0
3	李勇	装甲兵工程学院控制工程系	16	114	6.0	10.0
4	董田沼	装甲兵工程学院控制工程系	5	43	3.0	5.0