一种改进的粒子滤波目标跟踪算法

• 作者: 何革 周尚波 柳玉炯
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 粒子滤波 均值漂移 视觉目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 2757-2759
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.07.101

摘要

传统的Condensation跟踪算法使用状态转移分布作为采样粒子的建议分布函数,没有考虑当前的观测值,大量的粒子运算浪费在了那些具有小似然性的区域.针对该问题,提出一种基于Mean Shift以改进建议分布函数的粒子滤波跟踪方法.实验表明,由于有效地利用了当前观测值,改进的算法具有较强的鲁棒性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周尚波	重庆大学计算机学院	39	540	14.0	22.0
2	何革	重庆大学计算机学院	1	24	1.0	1.0
3	柳玉炯	重庆大学计算机学院	4	93	3.0	4.0