基于迭代积分粒子滤波的目标跟踪算法?

• 作者: 冯新喜 危璋 毛少锋 鹿传国
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 高斯牛顿迭代 积分卡尔曼滤波 重要性函数 非线性目标跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.02.007

摘要

针对粒子滤波在非线性目标跟踪中存在粒子退化的问题，提出一种迭代积分粒子滤波的目标跟踪算法。该算法从改进重要性函数的角度入手，在积分卡尔曼滤波的基础上，通过高斯牛顿迭代的方法进行量测更新，并对粒子集合中的粒子进行迭代积分卡尔曼滤波，使得构造的重要性函数更加贴近真实后验分布。仿真结果表明，与粒子滤波算法、积分粒子滤波算法相比，该算法在有效改善非线性目标跟踪中粒子退化的同时，提高了跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	毛少锋	空军工程大学信息与导航学院	8	13	2.0	3.0
3	危璋	空军工程大学信息与导航学院	11	27	3.0	4.0