GPU 并行实现多特征融合粒子滤波目标跟踪算法

• 作者: 徐彦 曹海旺 杨恒 赵嵩
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 多特征融合 GPU 并行
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 153-156,160
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

提出了一种多特征融合粒子滤波跟踪算法，并利用 GPU (Graphic Processing Unit)技术对算法进行了并行优化。针对单一特征描述目标模型的缺陷，此算法采用了具有互补性的灰度与梯度直方图特征建立目标模型，从而提高粒子滤波算法跟踪的稳定性和精度。同时，针对粒子滤波计算量大的缺点，此算法对粒子滤波进行了基于GPU 的并行优化设计和实现，从而提升跟踪算法的计算速度。可以满足算法的实时性应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐彦		21	52	5.0	6.0
2	赵嵩		19	77	5.0	7.0
3	曹海旺		19	59	4.0	6.0
4	杨恒		8	44	4.0	6.0