基于粒子群优化粒子滤波的目标跟踪方法

• 作者: 乔彦超 岳鹏飞 梁楠
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 粒子滤波 粒子群优化 均值漂移 有效粒子数 重采样
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 物理与化学研究
• 页码范围: 1095-1099
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

为了提高粒子滤波在视频跟踪中的稳定性，解决粒子多样性衰退的问题，提出了一种基于粒子群优化粒子滤波的视频目标跟踪方法。该方法在粒子滤波跟踪过程中，首先使用均值漂移方法来确定全局最优位置。同时，设计了一种使用高斯随机数的优化速度，并通过有效粒子数阈值来作为停止优化的判决条件。通过优化过程，使粒子向具有更高似然度的区域收敛。对序列图像的跟踪实验结果表明：该算法提高了估计精度，能够有效地跟踪目标，具有较好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳鹏飞		16	11	2.0	2.0
2	乔彦超		11	16	2.0	3.0
3	梁楠		6	7	2.0	2.0