基于局部粒子密度的粒子滤波跟踪方法

• 作者: 张继 王洪元
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 粒子滤波 局部粒子密度 视频目标跟踪 重采样 模板更新
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 93-97
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

定义了欧氏空间内的局部粒子密度的概念,针对四种不同的情况作出分析,对优选粒子的优劣作出评价并指导后续的粒子重采样和模板更新过程,并在此基础上给出了一种新的基于局部粒子密度的目标跟踪方法.比较实验显示,相对于原始粒子滤波方法和其他粒子重要性重采样方法,该方法在保证跟踪有效性的同时,提高了跟踪效率.