基于正则化粒子滤波的磁梯度张量跟踪方法

• 作者: 任国全 孙晖 张光 张英堂
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 正则化粒子滤波 跟踪方法 磁梯度张量 重采样方法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 50-52,58
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

针对磁梯度张量直接反演跟踪方法对噪声十分敏感的问题，提出了基于正则化粒子滤波(RPF)的磁梯度张量跟踪方法。该方法建立了包括目标位置、速度和磁矩等状态变量的状态方程，给出了表征状态向量与磁梯度张量、磁场三分量测量值关系的量测方程，加入了重采样等克服粒子退化现象的方法，并通过 RPF方法克服粒子衰竭问题。通过仿真实验证明了 RPF跟踪方法的精度远远高于直接反演跟踪方法，具有更强的抗噪声干扰能力，可以有效完成磁梯度张量跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任国全		8	4	1.0	2.0
2	张英堂		10	13	2.0	3.0