基于粒子滤波与局部搜索的视频目标跟踪

• 作者: 刘承志 孙明国 张楠 李振伟 范存波 韩兴伟
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 局部搜索 随机爬山法
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

为了提高视频目标跟踪的鲁棒性和准确性，本文提出了基于局部搜索（Local Search）和粒子滤波（Particle Filter）相结合的视频目标跟踪方法---LSPF （Local Search Particle Filter ）算法．利用粒子滤波得到样本的权值后，将局部搜索用于每一个粒子，使权值小的粒子收敛于邻近的权值较大的粒子处，有效克服了传统PF算法的粒子退化问题．实验结果表明，传统PF算法平均跟踪误差为10．89，而本文提出的LSPF算法平均跟踪误差仅为3．49，在跟踪性能上有了很大改善．尤其当目标受到干扰时，LSPF算法仍能实现对目标的准确跟踪，为稳定跟踪提供了有利保障．